方舟在考试复习之余，花了大半个月的时间，阅读不少文献，来研究这套无人机姿态控制逻辑，总算把它内部的计算方法理解透彻。

　　神经网络算法在询问过协会对这方面最擅长的学长王聪过后，暂时放弃。汜减Zc&#rg汜

　　来自平行时空的高级神经网络算法和现代的顶尖神经网络算法，只是在迭代数量和速度上略有领先，但因为算法内部的计算过程不可知，这种“黑箱”算法，无论是数学建模的比赛还是电赛都没有对算法内部的程序解读和理解有过多的要求。

　　毕竟过于高端，没有人会认为一个大学生有着谷歌顶级软件工程师的能力。

　　所以当初王聪参加国赛和美赛都用了机器学习来进行结果的求解，但答辩的时候老师只对主体模型部分进行答辩，至于神经网络计算过程，只是会用，便已经领先了国内的大多数参赛大学生了，更何谈完全理解呢。

　　再次回到汉东大学明德楼前的广场上，这里的人员密度较上午来说稀疏了不少，些许无人机组的队伍拿出了自己参赛用的无人机在空旷的场地上空进行飞行。

　　方舟能明显的看到在它们在躲避障碍物的时候，动作十分的慢而谨慎，多数为走直上直下或直左直右的路线。

　　看到这样的对手，方舟忍不住露出了一丝得意的微笑。

　　半下午时间悄然过去，方舟和魏莱两人在凳子上坐到只剩两三个人的时候，喇叭里才响起了通知方舟所在的队伍到达F组答辩实验室就位。牺如 bxwx.co 牺如

　　进入教室，这里的评委配置和上午A组可见光室内定位装置的评委配置一样，一个国内顶级高校清北无人机方向的顶级教授做主席，另附几位九八五教授和专家做副席，旁边在坐两位来自企业的代表。

　　F组为无人机方向，来此的企业不出意外，果然是来自鹏城的大匠无人机公司。

　　方舟一进入教室，便能明显看到坐在前排的各位教授脸上露出了明显的疲态。

　　或许是在一天之内看过了太多残次项目的原因，所以他们对这最后一个项目并不抱太高的期待，想着听完介绍，随便问一两个问题，随便打个分就可以结束今天的工作，回到山水酒店舒舒服服的泡个澡，岂不美哉。

　　最右侧来自大匠无人机的企业代表，是一位略微有些头秃的中年人。

　　自从方舟一进入教室，便毫无疲态的用双眼紧紧的盯着方舟。

　　两人对视的时候，方舟甚至能看到对方眼中一束灼灼的目光和一丝丝的幽怨，像是要把方舟整个人当唐僧吃掉的妖精一样。

　　主持人正式宣布最后一组答辩开始，便坐回了自己的位置，在评委看不到的地方，甚至还当着方舟的面，打了个无声的哈欠。芈何芈

　　看在对方是个漂亮妹子的情况下，方舟忍了。

　　打开多媒体放出一早准备好的PPT，页数只有五页。

　　自适应飞行躲避模型过于复杂，十五分钟也讲不完模型的整个设计过程，于是方舟先打开了他在学校录制的实验视频。

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